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垃圾抓斗橋式起重機(jī)控制說明

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 垃圾抓斗橋式起重機(jī)控制仿石分為手動、半自動、全自動三種工作方式,能完成起重機(jī)移料、上料倒跺等所有動作,其操作控制功能見下表:


動作過程
控制方式
手動控制半自動全自動
上料、移料、倒跺料位信號人工觀察人工觀察自動
 選擇抓取點(diǎn)人工觀察人工觀察自動
 選擇投料點(diǎn)人工觀察人工觀察自動
 起重機(jī)啟動人工操作自動自動
 移向抓取點(diǎn)人工操作自動自動
 抓斗下降人工操作自動自動
 抓取垃圾人工操作人工操作自動
 抓斗邊抓邊提自動自動自動
 提升抓斗人工操作自動自動
 移向投料點(diǎn)人工操作自動自動
 稱重、計(jì)量、統(tǒng)計(jì)自動自動自動
 開啟抓斗、卸料人工操作自動自動
 返回抓取位置人工操作自動自動
 重復(fù)上述流程人工操作自動自動
 移向泊車位置人工操作自動自動
故障自動診斷及報(bào)警自動自動自動
遠(yuǎn)程在線故障診斷
 

 
  在任何控制方式下,均有手動控制功能,并且手動優(yōu)先,即使在任何時(shí)候只要操作員觸動聯(lián)動臺操作手柄,自動控制方式也就立刻停止并且轉(zhuǎn)入手動操作狀態(tài)。

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