適合于起重較小、工作范圍為圓形或扇形的場合。常用于機床等的裝卡、裝卸。

圓柱型懸臂起重機多采用環(huán)鏈電動葫蘆作提升機構、操作機構，較少使用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)式及平移式作業(yè)多采用手動操作，僅當提升量較大時使用電動。