電動(dòng)葫蘆的起升機(jī)構(gòu)主要有：起升用錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)、卷筒裝置、減速器和吊鉤裝置4個(gè)動(dòng)力和傳動(dòng)部件。電機(jī)、減速器和卷筒裝置3個(gè)部件的排列有平行軸（a）和同軸兩種排列方式，同軸式有分有（b）和（c）兩種排列，見圖1。

目前國外多家公司采用圖1c的排列方式。電機(jī)輸出軸頭是齒輪，它與減速器齒輪嚙合。減速器輸出軸花鍵直接與卷筒連接，優(yōu)點(diǎn)如下：

1、用戶可以選擇任意起升高度的電動(dòng)葫蘆，它不受連接傳動(dòng)的中間軸長度的限制。

2、減少了零部件。減速器**級傳動(dòng)小齒輪是電機(jī)軸頭齒輪，省去了04齒輪軸；不用橡膠輪胎聯(lián)軸器和由起升高度決定長度的中間軸；省去了加工工序多的空心軸，改用實(shí)心軸。

3、減速器用斜齒輪傳動(dòng)，載荷方向不變和齒輪傳動(dòng)的脈動(dòng)循環(huán)，對電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)除彈簧制動(dòng)的軸向力意外的載荷制動(dòng)軸向力。當(dāng)斜齒輪傾斜角一定時(shí)，軸向力大小與載荷成正比，起吊載荷越大，該軸向力也越大，產(chǎn)生的制動(dòng)力矩也越大；反之亦然。它可以減小制動(dòng)彈簧的軸受力，制動(dòng)瞬間的沖擊減少，電動(dòng)機(jī)軸受扭轉(zhuǎn)的沖擊也將減小，尤其表現(xiàn)在起吊輕載荷時(shí)，提高了電機(jī)軸的**性。